智能汽車編隊駕駛技術是實現車輛編隊行駛的新一代自動駕駛技術。智能汽車編隊駕駛技術可以通過車與車之間的通信大大減少車輛之間的距離，從而減少空氣阻力，提高道路交通效率。該技術已在歐美及日本引起了重視并進行試點應用及推廣。本書首先介紹了智能汽車編隊駕駛研究概述，并著重分析了全球研究現狀和我國發(fā)展規(guī)劃；然后，介紹了智能汽車編隊駕駛控制、調度、規(guī)劃等具體技術；再介紹了智能汽車編隊駕駛的仿真平臺、數據集、工程項目等技術驗證過程；最后闡述了智能汽車編隊駕駛技術與產業(yè)發(fā)展態(tài)勢及技術預見。