本書全面介紹工業(yè)機器人技術的教材，內容擬涵蓋從基礎知識到高級應用的各個方面。該教材以項目為主線，詳細介紹了工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結構、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設計、現(xiàn)場編程與調試等關鍵技術。通過豐富的實踐案例和實驗訓練，讀者可以深入了解工業(yè)機器人的應用場景和解決方法，提高實際應用能力。