本書以空間非合作目標抵近過程為核心場景，關(guān)注目標由遠及近呈現(xiàn)出的點面體多維特征，詳細闡述各類特征的感知理論與技術(shù)。第一章為緒論，闡述空間目標多維光學特征感知技術(shù)現(xiàn)狀；第二章與第三章分別闡述空間目標呈現(xiàn)點特征時的檢測與識別技術(shù)；第四章與第五章分別闡述空間目標呈現(xiàn)面特征時的常規(guī)檢測與智能檢測技術(shù)；第六章與第七章分別從運動結(jié)構(gòu)恢復(fù)技術(shù)與智能建模技術(shù)兩個層面，闡述空間目標呈現(xiàn)體特征時的三維建模方法，第八章則在三維建模的基礎(chǔ)上闡述觀測航天器相對目標的位置與姿態(tài)估計方法。