本書(shū)是國(guó)家出版基金項(xiàng)目，不涉密。本書(shū)對(duì)空間航天器目標(biāo)的自然運(yùn)動(dòng)軌道與機(jī)動(dòng)軌道的天基確定問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)闡述。第一章為緒論，闡述空間非合作目標(biāo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)的現(xiàn)狀；第二章介紹了作者近年在軌道確定濾波算法研究中的成果，從高階非線性濾波到混合模型濾波，均為后續(xù)章節(jié)用到的估計(jì)算法；第三章講述航天器目標(biāo)自然運(yùn)動(dòng)軌道的天基光學(xué)確定技術(shù)，重點(diǎn)針對(duì)短弧觀測(cè)、多弧多站聯(lián)合等難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行分析；第四章與第五章分別闡述對(duì)連續(xù)機(jī)動(dòng)目標(biāo)與離散機(jī)動(dòng)目標(biāo)的軌道估計(jì)；第六章與第七章闡述衛(wèi)星集群的相對(duì)與絕對(duì)軌道估計(jì)。