本書(shū)是國(guó)家出版基金項(xiàng)目，不涉密。在天基空間態(tài)勢(shì)感知任務(wù)中，對(duì)微小衛(wèi)星自身狀態(tài)的確定及對(duì)感知過(guò)程的控制是所有行動(dòng)的基礎(chǔ)。然而，對(duì)于承擔(dān)空間態(tài)勢(shì)感知任務(wù)的微小衛(wèi)星而言，由于受尺寸、重量、功耗等約束，星上資源非常有限；與大衛(wèi)星相比，其星上測(cè)量與控制系統(tǒng)必然面臨如何利用較低的硬件配置來(lái)完成較高的感知要求，最終實(shí)現(xiàn)高效費(fèi)比感知的問(wèn)題。本書(shū)提出了系列原創(chuàng)的理論方法，通過(guò)算法創(chuàng)新達(dá)到了“以軟補(bǔ)硬”的效果，最終形成了一套完整的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的容差測(cè)量與精細(xì)控制解決方案。