地面目標感知過程中，通常面臨探測系統(tǒng)工作任務(wù)復(fù)雜、工作環(huán)境和目標的強不確定性、先驗信息較少等問題，通常需要將目標探測、目標跟蹤及識別結(jié)果綜合考慮，以得到目標的全面、精確的位置和特征等信息。本書從提升算法的有效性和實時性的基本任務(wù)需求出發(fā)，對地面環(huán)境和目標不確定性進行分析，在目標多尺度、多層次、多通道、多維度特征上進行探討，展開目標檢測和跟蹤相關(guān)算法的論述。