本書(shū)以機(jī)電一體化控制技術(shù)的基本理論與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的闡述為主體；在綜合介紹機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展過(guò)程的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的基本理論和相關(guān)技術(shù)，包括檢測(cè)與傳感技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性與診斷技術(shù)等；最后本書(shū)介紹了柔性制造系統(tǒng)FMS和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS的基本原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與構(gòu)建方法等。