本書(shū)在對(duì)當(dāng)前測(cè)姿技術(shù)的常用方法與研究熱點(diǎn)、基于地磁探測(cè)的幾種方法和組合系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)、飛行體飛行姿態(tài)參數(shù)的相關(guān)理論進(jìn)行梳理分析的基礎(chǔ)上，分別對(duì)基于地磁探測(cè)的載體姿態(tài)測(cè)量基本原理與方法、基于薄膜線圈式磁傳感器的載體轉(zhuǎn)速測(cè)量方法、基于十二加速度計(jì)的慣性測(cè)量方法、基于磁強(qiáng)計(jì)/陀螺組合的姿態(tài)參數(shù)測(cè)試方法、轉(zhuǎn)臺(tái)模擬實(shí)驗(yàn)和算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)進(jìn)行探索研究。本書(shū)可進(jìn)一步提高研制人員的工作效率、縮短研制的周期、節(jié)約研制的經(jīng)費(fèi)，具有一定的出版價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。