本書深入淺出地描述了實時系統(tǒng)的框架與工作原理，全面反映了實時系統(tǒng)設計的各個方面的技術與最新研究成果。本書首先分析實時系統(tǒng)的任務與任務調(diào)度，然后詳細討論系統(tǒng)的軟硬件設計和編程語言的使用技巧，并闡明實時數(shù)據(jù)存儲和實時通信的性能問題，最后分析容錯設計、可靠性評估技術和時鐘步問題。在每個章節(jié)后面附有習題。本書結(jié)構(gòu)清晰，理論和實際結(jié)合緊密，配以大量的例子和數(shù)據(jù)圖表，具有系統(tǒng)性、先進型和實用性等特點。