目錄序前言項目1 認識FX5U PLC的控制系統(tǒng)11.1 PLC的基礎知識11.1.1 PLC的定義11.1.2 PLC的優(yōu)缺點11.1.3 PLC的性能指標11.2 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理21.2.1 PLC的硬件組成21.2.2 PLC的軟件組成51.2.3 PLC的工作原理61.3 FX5U PLC的資源71.3.1 FX5U PLC的硬件資源71.3.2 FX5U系統(tǒng)的硬件組建121.3.3 PLC的外部控制接線141.3.4 FX5U PLC的軟件資源16任務1 認識PLC的硬件系統(tǒng)28任務2 GX Works3編程軟件的使用291.4 PLC常用數(shù)制與數(shù)制轉(zhuǎn)換451.4.1 數(shù)制451.4.2 數(shù)制轉(zhuǎn)換461.5 PLC常用碼制47項目2 FX5U PLC控制系統(tǒng)編程語言與指令使用512.1 FX5U PLC的編程語言512.1.1 梯形圖（LD）512.1.2 語句表（IL）532.1.3 功能塊圖(FBD)532.2 FX5U系列順控程序指令的使用技術542.2.1 觸點指令的使用542.2.2 線圈輸出類指令的使用572.2.3 結(jié)合類指令的使用592.2.4 主控指令的使用612.2.5 移位指令的使用622.2.6 其他指令的使用652.3 順控指令編程設計技術662.3.1 編程基本要求662.3.2 指令設計技巧67任務3 給水泵電動機控制系統(tǒng)設計與調(diào)試70任務4 多級輸送線控制系統(tǒng)設計與調(diào)試74任務5 簡易三層電梯控制系統(tǒng)設計與調(diào)試80任務6 簡易機械手控制系統(tǒng)設計與調(diào)試（1）83項目3 PLC與變頻器應用設計技術893.1 FR-E800-E變頻器的硬件知識893.1.1 認識FR-E800-E變頻器893.1.2 FR-E800-E變頻器的接線903.1.3 認識FR-E800操作面板933.1.4 變頻器的運行模式943.2 FR-E800-E變頻器的參數(shù)953.3 FR-E800-E變頻器的基本操作98任務7 FR-E800-E變頻器運行控制系統(tǒng)設計與調(diào)試100任務8 輸送帶調(diào)速控制系統(tǒng)設計與調(diào)試1043.4 變頻器調(diào)速原理1083.4.1 變頻器簡單工作原理1083.4.2 變頻器的基本構(gòu)成1103.5 變頻器安裝、調(diào)試與維護1113.6 三菱變頻器的故障處理114項目4 PLC與觸摸屏控制設計技術1174.1 觸摸屏的硬件知識1174.1.1 概述1174.1.2 觸摸屏的工作原理1174.1.3 三菱觸摸屏產(chǎn)品介紹1184.2 GT Designer3畫面設計軟件的使用1194.2.1 編程軟件的安裝1204.2.2 GT Designer3畫面設計軟件1204.3 GT Simulator3仿真軟件的使用124任務9 排水泵電動機監(jiān)控系統(tǒng)設計與調(diào)試125任務10 觸摸屏控制電動機調(diào)速系統(tǒng)設計與調(diào)試134任務11 觸摸屏與變頻器以太網(wǎng)通信數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)設計與調(diào)試140項目5 FX5U系列PLC步進控制設計技術1475.1 步進控制設計技術特性1475.2 順序功能圖設計知識1475.2.1 SFC的規(guī)格1475.2.2 順序功能圖的構(gòu)成1475.2.3 順序功能圖的常用形式1485.3 FX5U系列步進順控指令1505.3.1 步進順控指令1505.3.2 步進指令軟元件1505.4 步進順控編程技巧1515.4.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1515.4.2 步進梯形圖1525.4.3 STL指令編程要點1535.5 SFC功能圖塊的編程1535.5.1 SFC功能圖塊的創(chuàng)建1535.5.2 SFC功能圖塊的編程方法157任務12 簡易機械手控制系統(tǒng)設計與調(diào)試（2）159任務13 自動交通燈控制系統(tǒng)設計與調(diào)試1635.6 程序結(jié)構(gòu)指令編程技巧1685.6.1 條件跳轉(zhuǎn)指令（CJ）/主程序結(jié)束指令（FEND）1685.6.2 調(diào)用子程序（CALL）/子程序返回（SRET）1695.6.3 程序執(zhí)行控制指令1705.7 實時時鐘處理指令編程技巧1725.7.1 時鐘比較指令1725.7.2 時鐘數(shù)據(jù)運算指令1725.7.3 時鐘專用指令174項目6 PLC控制系統(tǒng)綜合應用設計1766.1 FX5U系列應用指令基礎知識1766.2 數(shù)據(jù)傳送類指令使用技巧1786.3 數(shù)據(jù)處理指令編程技巧1846.4 四則運算指令編程技巧1896.5 邏輯運算指令編程技巧193任務14 停車場車位控制系統(tǒng)設計與調(diào)試1956.6 數(shù)據(jù)比較指令編程技巧2006.7 高速計數(shù)器使用技巧2046.7.1 FX5U高速計數(shù)器2046.7.2 FX5U兼容（FX3）模式高速計數(shù)器206任務15 三層電梯(帶編碼器)控制系統(tǒng)設計與調(diào)試2106.8 旋轉(zhuǎn)、移位指令編程技巧2156.8.1 旋轉(zhuǎn)指令（左/右）2156.8.2 位左/右移指令2176.8.3 字左/右移指令2186.9 數(shù)據(jù)表操作指令編程技巧219任務16 地鐵站智能排水控制系統(tǒng)設計與調(diào)試223任務17 運料小車控制系統(tǒng)設計與調(diào)試228項目7 PLC運動控制系統(tǒng)設計技術2327.1運動控制技術的控制對策2327.1.1 運動控制技術概述2327.1.2 PLC運動控制系統(tǒng)組成2327.1.3 PLC運動控制技術的控制對策2337.2 FX5系列定位控制技術2337.3 定位控制指令編程技巧2377.3.1 定位指令通識2377.3.2 定位指令編程技巧238任務18 步進電動機定位控制系統(tǒng)設計與調(diào)試248任務19 滾珠絲桿移位控制系統(tǒng)設計與調(diào)試252任務20 PLC控制伺服定位系統(tǒng)設計與調(diào)試2577.4 步進電動機控制技術2637.4.1 步進電動機基礎知識2637.4.2 步進驅(qū)動硬件系統(tǒng)產(chǎn)品介紹2667.5 三菱MR-J5伺服控制技術267項目8 PLC過程控制設計技術2728.1 FX5U CPU模塊內(nèi)置模擬量模塊2738.2 FX5-4A-ADP模塊2758.3 FX5-4AD-PT-ADP模塊2788.4 PID控制指令280任務21 中央空調(diào)節(jié)能控制系統(tǒng)設計與調(diào)試2848.5 中央空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能技術2898.5.1 中央空調(diào)系統(tǒng)的組成2898.5.2 中央空調(diào)系統(tǒng)存在的問題2918.5.3 節(jié)能改造的可行性分析291項目9 PLC與PLC通信控制設計技術2949.1 通信的概念2949.1.1 數(shù)據(jù)通信的概念2949.1.2 串行通信的通信方式2949.2 FX系列PLC的1∶1通信技術2969.2.1 通信規(guī)格2979.2.2 相關軟元件分配2979.2.3 通信布線2989.2.4 通信設置2999.2.5 故障處理3029.3 FX5系列PLC N∶N網(wǎng)絡通信3029.3.1 N∶N網(wǎng)絡特點3029.3.2 通信規(guī)格3039.3.3 鏈接的軟元件3039.3.4 通信連接3049.3.5 通信設定3049.3.6 編程控制實例306任務22 兩地生產(chǎn)線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計與調(diào)試307項目10 PLC與變頻器通信控制系統(tǒng)設計技術31210.1 PLC與三菱變頻器專用協(xié)議通信技術31210.1.1 通信規(guī)格31210.1.2 通信接線31310.1.3 與變頻器通信數(shù)據(jù)代碼表31410.1.4 與變頻器通信的相關參數(shù)31510.1.5 PLC的通信設定31710.1.6 與變頻器通信的專用指令31810.2 PLC與變頻器MODBUS串行通信技術32310.2.1 功能概述32310.2.2 MODBUS通信指令32310.2.3 MODBUS-RTU變頻器通信參數(shù)32510.2.4 PLC軟件設置326任務23 FX5U PLC與變頻器專用通信協(xié)議監(jiān)控系統(tǒng)設計與調(diào)試326任務24 基于MODBUS變頻器通信參數(shù)監(jiān)控設計與調(diào)試332任務25 FR-E800-E變頻器基于FX5U CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡Basic通信控制337附錄 343附錄A FR-E800系列變頻器參數(shù)表（部分）343附表B FR系列變頻器常見故障代碼346參考文獻350