黨的二十大報(bào)告指出：“教育、科技、人才是全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國家的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性支撐。”“統(tǒng)籌職業(yè)教育、高等教育、繼續(xù)教育協(xié)同創(chuàng)新，推進(jìn)職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯，優(yōu)化職業(yè)教育類型定位。”當(dāng)前，科教興國戰(zhàn)略已經(jīng)成為國家戰(zhàn)略的重要組成部分，職業(yè)教育的地位日益重要，高質(zhì)量的創(chuàng)新型人才培養(yǎng)已經(jīng)成為實(shí)施科教興國戰(zhàn)略的重要舉措之一。編寫本書旨在貫徹落實(shí)國家科教興國戰(zhàn)略，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和創(chuàng)新，為我國現(xiàn)代化建設(shè)提供有力的人才支撐和技術(shù)支持。
工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子、化工、物流等領(lǐng)域，涵蓋了焊接、噴涂、碼垛、打磨、檢測(cè)、裝配等工種，成為智能制造裝備的重要組成部分。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的數(shù)據(jù)，2021年我國規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過36萬套，同比增長(zhǎng)44��9％，發(fā)展勢(shì)頭非常迅猛。《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出到2035年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成部分。
隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和圖形技術(shù)的高速發(fā)展，與機(jī)器人學(xué)理論結(jié)合的工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，進(jìn)一步促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)是指通過計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬的技術(shù)，其可以利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)，建立起機(jī)器人及其工作環(huán)境的模型，可以利用機(jī)器人語言及相關(guān)算法，通過對(duì)圖形的控制和操作，在離線情況下進(jìn)行軌跡規(guī)劃，還可以對(duì)實(shí)體工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，與其進(jìn)行通信、交互。
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)離線編程和動(dòng)態(tài)模擬實(shí)際生產(chǎn)過程，有助于優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低成本，還可為設(shè)計(jì)方案評(píng)估提供理想途徑。
本書利用ABB機(jī)器人虛擬仿真軟件RobotStudio，介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站的搭建以及繪圖、搬運(yùn)、碼垛工作站的離線編程與仿真實(shí)現(xiàn)。本書設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目共20個(gè)任務(wù)，將工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用等知識(shí)融入項(xiàng)目和任務(wù)中，有利于讀者理解和掌握工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真知識(shí)技能的應(yīng)用。
本書由蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院于霜、楊揚(yáng)、朱巍峰、章猛華、呂亞男編寫，編寫過程中得到了ABB（中國）有限公司葉暉及有關(guān)企業(yè)技術(shù)人員、院校專家的大力支持，在此一并表示感謝。
由于編者水平有限，書中難免存在錯(cuò)誤或不足之處，懇請(qǐng)廣大讀者提出寶貴意見和建議。

編者