本書以轉(zhuǎn)子/定子碰摩系統(tǒng)作為研究對(duì)象，提出了預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子/定子碰摩系統(tǒng)干摩擦自激反向渦動(dòng)響應(yīng)以及存在邊界的解析方法，同時(shí)闡明了滯滑振動(dòng)和純滾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)子/定子碰摩系統(tǒng)產(chǎn)生的阻尼效應(yīng)；基于非光滑動(dòng)力學(xué)理論揭示了干摩擦自激反向渦動(dòng)響應(yīng)的滯滑振動(dòng)特性及其對(duì)應(yīng)的多種滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式；基于非線性模態(tài)構(gòu)建了轉(zhuǎn)子/定子碰摩系統(tǒng)自激正向渦動(dòng)的不變流形并得到了系統(tǒng)的降階模型；開展了基于多體動(dòng)力學(xué)軟件的轉(zhuǎn)子/定子碰摩響應(yīng)的模擬仿真研究，以及基于轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的轉(zhuǎn)子/定子碰摩響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)研究。