項目1 ABB機器人簡介
任務(wù)1.1 ABB發(fā)展歷程
1.1.1 ABB集團(tuán)企業(yè)發(fā)展
1.1.2 ABB機器人發(fā)展歷程
任務(wù)1.2 ABB機器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用前景
1.2.1 ABB機器人的應(yīng)用領(lǐng)域
1.2.2 ABB機器人的應(yīng)用前景
任務(wù)1.3 ABB機器人產(chǎn)品系列
項目2 IRB120機器人初步認(rèn)識
任務(wù)2.1 IRB120機器人介紹
2.1.1 IRB120機器人組成
2.1.2 IRB120機器人本體
2.1.3 IRB120機器人控制器
2.1.4 IRB120機器人主要技術(shù)參數(shù)
任務(wù)2.2 IRB120機器人安裝
2.2.1 IRB120機器人常見安裝方式
2.2.2 IRB120機器人所有配件及本體
2.2.3 IRB120機器人電纜連接
項目3 認(rèn)識示教器
任務(wù)3.1 示教器結(jié)構(gòu)及手持方法
3.1.1 示教器簡介
3.1.2 示教器結(jié)構(gòu)
3.1.3 示教器手持方法
任務(wù)3.2 示教器界面及主菜單
3.2.1 示教器界面
3.2.2 示教器主菜單
任務(wù)3.3 示教器常用操作
3.3.1 語言選擇
3.3.2 預(yù)留功能鍵設(shè)置
3.3.3 觸摸屏校準(zhǔn)
3.3.4 觸摸屏鎖定
3.3.5 系統(tǒng)備份與恢復(fù)
項目4 機器人操作
任務(wù)4.1 工業(yè)機器人基本概念
4.1.1 工作模式
4.1.2 動作模式
4.1.3 運動參考坐標(biāo)系
任務(wù)4.2 手動操縱
4.2.1 手動操縱界面
4.2.2 手動操縱機器人操作
任務(wù)4.3 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
4.3.1 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新意義
4.3.2 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新的操作步驟
任務(wù)4.4 工具坐標(biāo)系定義
4.4.1 工具坐標(biāo)系的概念
4.4.2 工具坐標(biāo)系的定義原理及定義方法
4.4.3 工具坐標(biāo)系的定義過程
任務(wù)4.5 工件坐標(biāo)系定義
4.5.1 工件坐標(biāo)系的概念
4.5.2 工件坐標(biāo)系的定義原理及定義方法
4.5.3 工件坐標(biāo)系的定義過程
任務(wù)4.6 快捷操作子菜單
4.6.1 快捷操作子菜單說明
4.6.2 機械單元
4.6.3 增量
4.6.4 運行模式
4.6.5 步進(jìn)模式
4.6.6 速度
項目5 工業(yè)機器人通信
任務(wù)5.1 I/O硬件介紹
5.1.1 ABB機器人常見通信方式
5.1.2 標(biāo)準(zhǔn)I/O板分類
5.1.3 DSQC652IO板結(jié)構(gòu)
任務(wù)5.2 I/O信號配置
5.2.1 添加I/O板
5.2.2 映射I/O信號
任務(wù)5.3 系統(tǒng)I/O配置
5.3.1 常用系統(tǒng)I/O信號
5.3.2 系統(tǒng)I/O信號配置
任務(wù)5.4 安全信號
5.4.1 安全信號分類
5.4.2 安全信號接線
項目6 編程基礎(chǔ)
任務(wù)6.1 程序數(shù)據(jù)
6.1.1 常見數(shù)據(jù)類型
6.1.2 數(shù)據(jù)存儲類型
6.1.3 程序數(shù)據(jù)操作
任務(wù)6.2 程序結(jié)構(gòu)
6.2.1 RAPID語言功能
6.2.2 ABB機器人程序組成
6.2.3 程序操作
任務(wù)6.3 程序指令
6.3.1 Common指令類別
6.3.2 Prog.Flow指令類別
6.3.3 Various指令類別
6.3.4 Settings指令類別
6.3.5 Motion&Proc指令類別
6.3.6 I/O指令類別
6.3.7 Communicate指令類別
6.3.8 Interrupts指令類別
6.3.9 System&Time指令類別
6.3.10 Mathematics指令類別
6.3.11 MotionAdv指令類別
任務(wù)6.4 功能函數(shù)
項目7 基礎(chǔ)實訓(xùn)項目
任務(wù)7.1 工業(yè)機器人技能考核實訓(xùn)臺簡介
任務(wù)7.2 項目準(zhǔn)備
7.2.1 項目背景
7.2.2 項目分析
7.2.3 模塊安裝與電氣接線
任務(wù)7.3 I/O配置與指令介紹
7.3.1 I/O配置
7.3.2 指令介紹
任務(wù)7.4 程序編輯與調(diào)試
7.4.1 程序編輯規(guī)劃
7.4.2 直線軌跡編程訓(xùn)練
7.4.3 圓弧軌跡編程訓(xùn)練
7.4.4 曲線軌跡編程訓(xùn)練
7.4.5 項目擴(kuò)展
7.4.6 綜合調(diào)試
項目8 模擬激光雕刻軌跡項目
任務(wù)8.1 I/O配置與指令介紹
8.1.1 I/O配置
8.1.2 指令介紹
任務(wù)8.2 程序編輯與調(diào)試
8.2.1 程序編輯規(guī)劃
8.2.2 HRG軌跡程序的編輯
8.2.3 EDUBOT軌跡程序的編輯
8.2.4 綜合調(diào)試
項目9 模擬激光焊接軌跡項目
任務(wù)9.1 I/O配置與指令介紹
9.1.1 I/O配置
9.1.2 指令介紹
任務(wù)9.2 程序編輯與調(diào)試
9.2.1 程序編輯規(guī)劃
9.2.2 模擬激光焊接軌跡程序的編輯
9.2.3 綜合調(diào)試
項目10 搬運項目
任務(wù)10.1 I/O配置與指令介紹
10.1.1 I/O配置
10.1.2 指令介紹
任務(wù)10.2 程序編輯與調(diào)試
10.2.1 程序編輯規(guī)劃
10.2.2 程序編輯
10.2.3 綜合調(diào)試
項目11 物流自動流水線項目
任務(wù)11.1 I/O配置與指令介紹
11.1.1 I/O配置
11.1.2 指令介紹
任務(wù)11.2 程序編輯與調(diào)試
11.2.1 程序編輯規(guī)劃
11.2.2 輸送帶軌跡程序的編輯
11.2.3 綜合調(diào)試
項目12 綜合能力訓(xùn)練項目
任務(wù)12.1 I/O配置與指令介紹
12.1.1 I/O配置
12.1.2 指令介紹
任務(wù)12.2 程序編輯與調(diào)試
12.2.1 程序編輯規(guī)劃
12.2.2 急停程序配置