本書包括靜力學和材料力學兩部分內容。靜力學部分在介紹工程力學基本概念和原理的基礎上，闡述了靜力學基礎、力系的簡化、靜力學平衡問題及桿件內力計算；材料力學部分在介紹材料力學基本假設和基本概念的基礎上，闡述了桿件的軸向拉伸與壓縮、扭轉、彎曲等基本變形，以及應力狀態(tài)分析和強度理論、組合變形桿的強度計算、壓桿穩(wěn)定等內容。