本書共有13章。第1章介紹機械的基本概念；第2-4章主要介紹機構的結構分析、運動分析和力分析；第5-9章主要介紹常用機構的設計；第10章介紹空間連桿機構和機器人機構；第11章介紹機構系統(tǒng)的設計；第12和13章主要介紹機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)、機械的平衡。創(chuàng)新設計的思想融于各章內(nèi)容中。