本書主要面向高等學(xué)校ROS智能機器人開發(fā)的教學(xué)及實訓(xùn)需求, 以培養(yǎng)ROS機器人開發(fā)工程師為目標(biāo), 內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機制和ROS實用工具, 并通過實例對ROS機器人的軟硬件組成、機器人建模與運動仿真、機器人地圖構(gòu)建和導(dǎo)航應(yīng)用進行詳細講解。