本書共分為7章，涵蓋了智能機(jī)電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、先進(jìn)設(shè)計理論與方法、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、感知系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、運動學(xué)建模與軌跡規(guī)劃等方面的基礎(chǔ)理論、方法及技術(shù)。同時，本書還提供了多個機(jī)電產(chǎn)品的項目開發(fā)實踐案例，以幫助讀者熟練掌握智能機(jī)電系統(tǒng)的研究內(nèi)容、設(shè)計方法、開發(fā)過程等。此外，書中還附有與實踐項目相關(guān)的源代碼和視頻等供學(xué)生參考。