馬爾庫塞一生以馬克思主義為理論背景，經(jīng)歷了三次大的研究重心的轉(zhuǎn)向：從第二國際的馬克思主義轉(zhuǎn)向海德格爾基礎(chǔ)本體論、從海德格爾哲學(xué)轉(zhuǎn)向黑格爾理性觀、從黑格爾哲學(xué)轉(zhuǎn)向弗洛伊德精神分析學(xué)。與此相對應(yīng)的是，他關(guān)于人的解放路徑的思考也經(jīng)歷了勞動解放—愛欲解放—技術(shù)解放—審美解放四種解放理論的轉(zhuǎn)換。在這個過程中，盡管其堅持歷史唯物主義的批判性和否定性特質(zhì)，也強調(diào)必須隨著歷史發(fā)展和經(jīng)濟社會的變化去尋求新的解放主體和新的革命形式，但由于馬爾庫塞無法擺脫的海德格爾哲學(xué)思維方式，令其無法勝任解決20世紀(jì)人的解放問題的重任。馬爾庫塞的成敗提示我們，若要證明馬克思主義的真理性光輝和實現(xiàn)社會主義的理想信念，馬克思主義在隨著歷史發(fā)展變化而不斷發(fā)展自己的理論形態(tài)時，必須正確處理好事關(guān)馬克思主義理論發(fā)展的三對關(guān)系：經(jīng)典理論與歷史實際的關(guān)系問題、經(jīng)典著作與基本原理的關(guān)系問題、馬克思主義理論與其他理論資源的關(guān)系問題。