本書是全國技工院校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材(高級技能層級)，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級技工院校及技師學院工業(yè)機器人應用與維護及相關專業(yè)選用。主要內(nèi)容包括ROBOGUIDE軟件的安裝、ROBOGUIDE軟件的基礎操作、工業(yè)機器人虛擬仿真工作站的構(gòu)建、使用ROBOGUIDE軟件編程、用ROBOGUIDE軟件實現(xiàn)抓取和擺放工件、在ROBOGUDIE軟件中運用2D視覺進行位置補償和ROBOGUDIE軟件的綜合應用。