本書是作者在進(jìn)行國家自然科學(xué)基金課題研究的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善而成的。書中在介紹煤矸分揀并聯(lián)機(jī)器人的工作原理基礎(chǔ)上，針對(duì)煤矸分揀速度高、變負(fù)載等特殊工況下，重點(diǎn)從機(jī)器人誤差建模與分析、煤矸圖像識(shí)別技術(shù)、模糊自適應(yīng)控制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。本書理論與實(shí)際緊密結(jié)合，是DELTA并聯(lián)機(jī)器人在煤矸分揀環(huán)境的初次應(yīng)用和探索。