本書針對復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)，研究基于區(qū)間觀測器的故障診斷問題，克服了傳統(tǒng)故障診斷方法分別構(gòu)造殘差評價器和閾值選擇器的困難。通過設(shè)計區(qū)間觀測器不但能夠產(chǎn)生殘差信號，還能夠給出天然的閾值。通過對擾動抑制性能、故障敏感性能以及非負(fù)性能的分析，給出故障診斷策略，并對事件觸發(fā)機(jī)制和區(qū)間觀測器的協(xié)同設(shè)計、參數(shù)依賴的區(qū)間觀測器設(shè)計、分段區(qū)間觀測器設(shè)計、基于鄰居相關(guān)輸出的區(qū)間觀測器設(shè)計以及廣義非線性區(qū)間觀測器設(shè)計等問題進(jìn)行深入研究。