全書分為直流調(diào)速控制、交流調(diào)速控制和數(shù)字伺服控制三大部分。直流調(diào)速控制部分重點介紹直流電機構(gòu)成、工作原理和數(shù)學(xué)模型，介紹典型直流電機的調(diào)速控制方法和系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)；交流調(diào)速控制部分以異步電機為對象，介紹異步電機結(jié)構(gòu)和工作原理，交流電機的數(shù)學(xué)建模方法，以及多種典型的異步電機控制技術(shù)；數(shù)字伺服控制以典型永磁同步電機為對象，以典型伺服控制案例為主線，介紹伺服系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，目前主流的數(shù)字運動控制核心器件、系統(tǒng)架構(gòu)，介紹伺服控制系統(tǒng)設(shè)計方法和實現(xiàn)技術(shù)，使學(xué)生初步掌握利用多種數(shù)字化、智能化器件及網(wǎng)絡(luò)化方法實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)設(shè)計的能力和知識。