項目一 工業(yè)機器人應用須知
項目分析
學習目標
相關知識
一、工業(yè)機器人的定義
二、工業(yè)機器人發(fā)展
三、工業(yè)機器人基本組成及工作原理
四、工業(yè)機器人的分類
五、工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)
六、工業(yè)機器人安全規(guī)范
七、工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全性日常檢查內(nèi)容及流程
項目實施
一、工業(yè)機器人日常檢查及定期維護的安全操作防護及準備
二、工業(yè)機器人清潔保養(yǎng)
三、本體管線包的維護
四、潤滑油的檢查及更換
五、電池更換
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項目評價
項目二 工業(yè)機器人手動操作
項目分析
學習目標
相關知識
一、工業(yè)機器人示教器
二、Hspad配置
三、顯示
四、投入運行
五、工業(yè)機器人坐標系
項目實施
一、設備的開啟和關閉
二、手動移動工業(yè)機器人
三、工業(yè)機器人的點位示教及保存
四、工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份與恢復
五、工業(yè)機器人回參考點
項目報告
項目評價
項目三 工業(yè)機器人打磨應用編程
項目分析
學習目標
相關知識
一、程序結構與編輯程序
二、工業(yè)機器人運動指令
項目實施
一、運動規(guī)劃
二、編制程序
三、程序檢查
四、運行調(diào)試
項目報告
項目評價
項目四 工業(yè)機器人噴涂應用編程
項目分析
學習目標
相關知識
一、工具坐標系
二、工件坐標系
三、坐標系指令
項目實施
一、運動規(guī)劃
二、編制程序
三、程序檢查
四、運行調(diào)試
項目報告
項目評價
項目五 工業(yè)機器人裝配應用編程
項目分析
學習目標
相關知識
一、IO指令
二、流程指令
項目實施
一、運動規(guī)劃
二、編制程序
三、程序檢查
四、運行調(diào)試
項目報告
項目評價
項目六 工業(yè)機器人碼垛應用編程
項目分析
學習目標
相關知識
一、R寄存器
二、JR位置寄存器
三、LR位置寄存器
四、JR［］［］位置寄存器
五、LR［］［］位置寄存器
項目實施
一、運動規(guī)劃
二、編制程序
三、程序檢查
四、運行調(diào)試
項目報告
項目評價
項目七 工業(yè)機器人搬運應用編程
項目分析
學習目標
相關知識
一、條件指令
二、循環(huán)指令
三、偏移指令
項目實施
一、運動規(guī)劃
二、編制程序
三、程序檢查
四、運行調(diào)試
項目報告
項目評價
參 考 文 獻