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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成
"本書依據(jù)中國特色高水平高職學(xué)校項目建設(shè)需求,從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的實(shí)際需求出發(fā),在匯總現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成技術(shù)經(jīng)驗和成果的基礎(chǔ)上,從專業(yè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的角度對系統(tǒng)集成的目標(biāo)(即工作站類型)進(jìn)行了重新劃分和界定,并據(jù)此確定“工業(yè)機(jī)器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分,進(jìn)而確定全書的相關(guān)項目內(nèi)容。
本書主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成、運(yùn)動控制模塊系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)械模塊系統(tǒng)設(shè)計和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成仿真設(shè)計,并配有課件、微課等相關(guān)教學(xué)或?qū)W習(xí)資源,可以作為高等職業(yè)院校(或應(yīng)用型本科、職教本科)裝備制造類相關(guān)專業(yè)教材使用,也可以作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成方向崗位從業(yè)人員自學(xué)使用。"
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