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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模
"工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模該書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域各種應(yīng)用、系統(tǒng)集成與設(shè)計(jì)為核心,以SolidWorks作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)的軟件工具,以工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常見(jiàn)的,也是較基礎(chǔ)的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線(xiàn)、裝配工具等應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)建模的設(shè)計(jì)案例,展開(kāi)詳細(xì)的系統(tǒng)建模介紹。全書(shū)共八章,第一章主要講述SolidWorks的安裝、用戶(hù)界面、基本設(shè)置等入門(mén)知識(shí);第二章到第八章,分別講述工業(yè)機(jī)器人軌跡練習(xí)曲面板設(shè)計(jì)與建模、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與建模、工業(yè)機(jī)器人傳送單元設(shè)計(jì)與建模、工業(yè)機(jī)器人快換工具應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛單元、裝配與擰螺絲單元、視覺(jué)分揀單元的設(shè)計(jì)與建模,每一章都分別詳細(xì)闡述了設(shè)計(jì)原理、設(shè)計(jì)實(shí)踐的操作過(guò)程,圖文并茂,非常清晰的展示了設(shè)計(jì)步驟。內(nèi)容通俗易懂,是面向工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)W習(xí)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)且有設(shè)計(jì)和實(shí)踐操作意義的書(shū)籍。
本書(shū)適用于從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模的工程技術(shù)人員、高等院校智能控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化、機(jī)械制造工程等專(zhuān)業(yè)的學(xué)生以及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的科研人員。"
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