本書針對(duì)職業(yè)教育無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)中高職一體化體系,由中高職一線教師和企業(yè)一線技術(shù)人員聯(lián)合編寫。編寫團(tuán)隊(duì)有豐富的教學(xué)、教科研和企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn),對(duì)本專業(yè)有比較深入的研究,熟悉職業(yè)教育教學(xué)規(guī)律和學(xué)生身心發(fā)展特點(diǎn),注重中職與高職的知識(shí)、能力、素質(zhì)要求的銜接。本書的編寫堅(jiān)持以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo),堅(jiān)持立德樹人根本任務(wù),大力弘揚(yáng)工匠精神,做到知識(shí)性和價(jià)值性的統(tǒng)一,服務(wù)于職業(yè)教育教學(xué)改革和技術(shù)技能人才培養(yǎng),并融入現(xiàn)代信息技術(shù),如課件、微課、操作演示視頻、習(xí)題等數(shù)字資源。
蘇志賢,副教授,于浙江安防職業(yè)技術(shù)學(xué)院工作。在教學(xué)上,先后承擔(dān)《電工電子技術(shù)》《智能視頻監(jiān)控技術(shù)》《安防設(shè)備(無(wú)人機(jī))的安裝與維護(hù)調(diào)試》等課程的教學(xué)任務(wù)。在科研上,主要從事電子設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)開發(fā)研究,以及智能視頻監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用型研究。作為發(fā)起人,牽頭成立溫州市無(wú)人機(jī)安全管理協(xié)會(huì),并任職副秘書長(zhǎng)。
目 錄
項(xiàng)目一 無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)與結(jié)構(gòu) 1
1.1 多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu) 2
任務(wù)1 F550多旋翼無(wú)人機(jī)虛擬裝配 4
1.2 固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu) 12
任務(wù)2 P-51野馬固定翼無(wú)人機(jī)虛擬裝配 13
項(xiàng)目二 無(wú)人機(jī)裝調(diào)工具與材料 27
2.1 無(wú)人機(jī)裝調(diào)操作安全注意事項(xiàng) 27
2.2 無(wú)人機(jī)裝調(diào)工具認(rèn)知 28
任務(wù)1 無(wú)人機(jī)裝調(diào)工具整理 40
2.3 無(wú)人機(jī)裝調(diào)材料認(rèn)知 41
任務(wù)2 無(wú)人機(jī)裝調(diào)材料整理 46
項(xiàng)目三 無(wú)人機(jī)裝配工藝 48
3.1 機(jī)械裝配工藝 48
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)螺旋槳 49
3.2 電氣裝配工藝 51
任務(wù)2 香蕉插頭的焊接 53
任務(wù)3 XT60插頭的焊接 57
任務(wù)4 練習(xí)中心板的焊接 59
項(xiàng)目四 多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試 62
4.1 F450多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試 63
任務(wù)1 常用遙控器的基本操作 63
任務(wù)2 F450多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝 69
任務(wù)3 F450多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試(基于塔羅飛控) 75
任務(wù)4 F450多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試(基于Pixhawk飛控) 85
4.2 F450多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行測(cè)試 108
任務(wù)5 F450多旋翼無(wú)人機(jī)的試飛 108
項(xiàng)目五 穿越機(jī)的組裝與調(diào)試 111
任務(wù)1 怪象2.5寸穿越機(jī)的組裝 112
任務(wù)2 怪象2.5寸穿越機(jī)的調(diào)試 120
任務(wù)3 愛國(guó)小火箭的組裝 142
任務(wù)4 愛國(guó)小火箭的調(diào)試 150
項(xiàng)目六 固定翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試 162
6.1 固定翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試 163
任務(wù)1 塞斯納固定翼無(wú)人機(jī)的組裝 163
任務(wù)2 塞斯納固定翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試 186
6.2 固定翼無(wú)人機(jī)的飛行測(cè)試 208
任務(wù)3 塞斯納固定翼無(wú)人機(jī)試飛 208
6.3 垂起固定翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試 209
任務(wù)4 刺客T1垂起固定翼的組裝 210
任務(wù)5 刺客T1垂起固定翼的調(diào)試 222
項(xiàng)目七 無(wú)人直升機(jī)的組裝與調(diào)試 235
7.1 無(wú)人直升機(jī)的組裝 236
任務(wù)1 塔羅550無(wú)人直升機(jī)的組裝 237
7.2 無(wú)人直升機(jī)飛控安裝與調(diào)試 256
任務(wù)2 塔羅550無(wú)人直升機(jī)的調(diào)試(基于H1飛控) 256
課后習(xí)題答案 270