目錄
第1章 緒論 1
1.1 人類視覺系統(tǒng) 1
1.2 計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)與發(fā)展 3
1.3 目標(biāo)探測(cè)與目標(biāo)識(shí)別 5
1.4 關(guān)鍵技術(shù)綜述 6
1.5 應(yīng)用概述 7
習(xí)題 8
參考文獻(xiàn) 9
第2章 視覺目標(biāo)探測(cè)成像及特性 10
2.1 光電探測(cè)成像基本模型 10
2.2 光與電磁波成像 26
2.3 目標(biāo)反射與輻射特性 30
習(xí)題 40
參考文獻(xiàn) 41
第3章 目標(biāo)視覺特征提取與描述 42
3.1 特征提取與描述方法綜述 42
3.2 基于描述子的局部特征提取和描述方法 43
3.3 基于深度學(xué)習(xí)的特征提取方法 59
習(xí)題 79
參考文獻(xiàn) 79
第4章 圖像復(fù)原方法 81
4.1 圖像復(fù)原的基本原理 81
4.2 運(yùn)動(dòng)模糊圖像的復(fù)原方法 86
4.3 大氣湍流圖像復(fù)原方法 93
4.4 圖像去霧算法 96
習(xí)題 104
參考文獻(xiàn) 105
第5章 視頻電子穩(wěn)像技術(shù) 107
5.1 電子穩(wěn)像的基本概念 107
5.2 運(yùn)動(dòng)估計(jì) 111
5.3 運(yùn)動(dòng)平滑和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 122
習(xí)題 126
參考文獻(xiàn) 127
第6章 目標(biāo)檢測(cè)方法 128
6.1 目標(biāo)檢測(cè)綜述 128
6.2 基于背景建模的目標(biāo)檢測(cè)方法 135
6.3 基于特征描述子的目標(biāo)檢測(cè)方法 142
6.4 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)方法 146
習(xí)題 156
參考文獻(xiàn) 156
第7章 目標(biāo)識(shí)別方法 158
7.1 目標(biāo)識(shí)別 158
7.2 基于特征描述子的目標(biāo)識(shí)別方法 160
7.3 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別方法 172
習(xí)題 181
參考文獻(xiàn) 181
第8章 目標(biāo)跟蹤 183
8.1 目標(biāo)跟蹤任務(wù)概述 183
8.2 基于生成式模型的單目標(biāo)跟蹤方法 188
8.3 基于相關(guān)濾波的單目標(biāo)跟蹤方法 190
8.4 基于深度學(xué)習(xí)的單目標(biāo)跟蹤方法 196
8.5 多目標(biāo)跟蹤方法 201
習(xí)題 204
參考文獻(xiàn) 204
第9章 視覺導(dǎo)航與定位方法 206
9.1 視覺定位定姿原理 206
9.2 景象匹配定位原理 233
9.3 SLAM算法原理 237
習(xí)題 245
參考文獻(xiàn) 246
第10章 視覺目標(biāo)探測(cè)識(shí)別定位技術(shù)在航空工程領(lǐng)域的應(yīng)用 247
10.1 航空工程領(lǐng)域圖像復(fù)原的應(yīng)用 247
10.2 航空工程領(lǐng)域電子穩(wěn)像的應(yīng)用 250
10.3 航空工程領(lǐng)域目標(biāo)檢測(cè)的應(yīng)用 251
10.4 航空工程領(lǐng)域目標(biāo)識(shí)別的應(yīng)用 255
10.5 航空視覺輔助導(dǎo)航應(yīng)用 256