目錄
第1章 我的奇妙世界
1.1 我的名字 5
1.2 我的誕生 5
1.3 我是你們身邊的“隱形助手” 8
第2章 我怎么工作的呢？
2.1 我的旋轉(zhuǎn)魔法 12
2.1.1 矢量 12
2.1.2 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量 13
2.1.3 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理 14
2.1.4 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒定律 14
2.1.5 慣性系與非慣性系 15
2.1.6 我的定軸性 17
2.1.7 我的進(jìn)動(dòng)性 18
2.1.8 穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)軸助力精準(zhǔn)角度測(cè)量 19
2.2 我的時(shí)間戲法（光學(xué)陀螺儀的原理） 20
2.3 我的數(shù)學(xué)魔法 22
2.3.1 科氏力現(xiàn)象 22
2.3.2 基于科氏力的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度測(cè)量 26
2.4 我的性能標(biāo)簽 28
2.4.1 我隨時(shí)間的漂移 28
2.4.2 我的線性度 30
2.4.3 我與真值的差別 31
第3章 我的家族成員
3.1 機(jī)械陀螺儀：初代守護(hù)者 35
3.1.1 我的身體構(gòu)造 35
3.1.2 我的家族成員 40
3.2 光學(xué)陀螺儀：光速導(dǎo)航者 50
3.2.1 光纖陀螺儀 50
3.2.2 激光陀螺儀 59
3.3 半球諧振陀螺儀：精準(zhǔn)舞者 64
3.3.1 我的身體結(jié)構(gòu) 65
3.3.2 我的獨(dú)有屬性 66
3.4 微機(jī)械陀螺儀：小巧玲瓏的精靈 71
3.4.1 我從何而來(lái) 72
3.4.2 我的特點(diǎn) 73
3.4.3 我的尺度效應(yīng) 75
3.4.4 我的兄弟姐妹 77
3.5 原子陀螺儀：量子世界的導(dǎo)航者 78
3.5.1 我有何不同 78
3.5.2 我的輝煌歷程 79
3.5.3 我的家族成員 83
3.5.4 我的技術(shù)特點(diǎn) 86
第4章 我的冒險(xiǎn)之旅
4.1 我在海洋中遨游 92
4.1.1 船舶和潛航器的姿態(tài)穩(wěn)定 93
4.1.2 深海導(dǎo)航與定位 94
4.1.3 地形測(cè)繪與科考研究 94
4.2 我在太空中探索 95
4.3 我在空中做指揮 100
4.4 我與自動(dòng)駕駛的奇幻冒險(xiǎn) 102
4.5 我與地球的不解之緣 108
第5章 我未來(lái)的樣子
5.1 量子技術(shù)的融合 114
5.2 微型化與集成化：我無(wú)處不在 115
5.3 智能化與自適應(yīng)：我的“大腦”進(jìn)化 116
5.4 跨界融合：我與新興技術(shù)的碰撞 118