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具有時延與丟包的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)鎮(zhèn)定與跟蹤控制 讀者對象:相關(guān)領(lǐng)域工作人員
專著,本書全面介紹了作者近年來在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的研究成果。主要內(nèi)容包括:網(wǎng)絡(luò)控制建模方法綜述;區(qū)間化隨機(jī)時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定研究;區(qū)間化時變時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定研究;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時變采樣周期的建模與切換控制;具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延與隨機(jī)丟包的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)建模與控制;具有時延與丟包的網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng)建模與控制;混合事件觸發(fā)下的不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)建模與控制;不確定網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的魯棒H∞輸出跟蹤控制;網(wǎng)絡(luò)化保性能PID控制;二自由度機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化PID跟蹤控制;網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)時延下的機(jī)器人遙操作控制研究;TrueTime在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。
本書適合控制系統(tǒng)與工程、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)以及物理信息系統(tǒng)等領(lǐng)域的研究人員閱讀,也可作為高等院?刂评碚撆c控制工程等相關(guān)專業(yè)的研究生及高年級本科生的參考書。
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