教材，機(jī)器人視覺(jué)作為機(jī)器視覺(jué)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的拓展應(yīng)用，充分體現(xiàn)了多學(xué)科交叉的重要性。本書(shū)深入探討了機(jī)器人視覺(jué)在實(shí)際應(yīng)用中所涉及的算法，并利用MATLAB編程語(yǔ)言進(jìn)行了詳盡的闡述。本書(shū)系統(tǒng)地闡釋了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的組成和工作原理，并配備了相應(yīng)的MATLAB程序和PPT電子課件以輔助學(xué)習(xí)。 全書(shū)共10章：第1章緒論，闡述了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的定義、組成、發(fā)展歷程及其應(yīng)用領(lǐng)域等；第2章至第7章為圖像處理部分，包括數(shù)字圖像基礎(chǔ)、圖像預(yù)處理、圖像分割、圖像特征提取、圖像形態(tài)學(xué)以及圖像模板匹配；第8章和第9章詳細(xì)介紹了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定和3D視覺(jué)測(cè)量基礎(chǔ)；第10章給出了機(jī)器人視覺(jué)的典型案例分析。 本書(shū)可作為高等工科院校機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化等專業(yè)本科生和研究生的教學(xué)參考書(shū)，同時(shí)也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員使用。