專著，本書系統(tǒng)闡述了刮板輸送機多永磁電機串聯(lián)驅動控制理論及關鍵技術。全書共分六章，主要內容包括：刮板輸送機控制技術研究現(xiàn)狀與多永磁驅動理論框架、多點驅動動力學建模與永磁同步電機矢量控制策略、多電機協(xié)同控制優(yōu)化方法、鏈傳動系統(tǒng)多工況動態(tài)特性分析、非均勻負載自適應調控技術，以及故障工況下的健康監(jiān)測與容錯控制方法。本書融入了離散單元法、滑�？刂�、自抗擾控制等先進理論，通過MATLAB/Simulink 仿真模型與典型案例，揭示了復雜工況下的機電耦合規(guī)律，為刮板輸送機多永磁電機串聯(lián)驅動系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定、智能化運行提供了系統(tǒng)性解決方案。 本書突出理論創(chuàng)新與工程應用的結合，涵蓋負載時空分布預測、多智能體協(xié)同調控等學術熱點，涉及節(jié)能降耗設計、故障自愈實現(xiàn)等工程實踐，研究成果可推廣至礦山、隧道工程等多個場景。本書可為煤礦裝備智能化領域的科研人員、工程技術人員提供理論指導，也可作為高校機械工程、自動化、礦山機電等專業(yè)的研究生教材或參考用書。 另外，本書以二維碼形式提供了部分彩圖，讀者可通過微信端掃描在側二維碼獲取。