本書是按照機器人專業(yè)與企業(yè)生產(chǎn)實際的工學(xué)結(jié)合要求編寫的，是一本基于項目化教學(xué)并適用于技工院校機器人課程教育的應(yīng)用型教材。本書共分為十個任務(wù)，分別為搭建工業(yè)機器人工作站、工業(yè)機器人的單軸運動與原點校準(zhǔn)、工業(yè)機器人的線性運動與位置示教、工業(yè)機器人的工業(yè)數(shù)據(jù)與重定位運動、工業(yè)機器人工件坐標(biāo)的設(shè)定與應(yīng)用、工業(yè)機器人的IO板卡與信號設(shè)定、工業(yè)機器人的程序創(chuàng)建與運動指令等。