本教材以工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備的通信、碼垛機(jī)器人及其編程、CNC機(jī)床上下料工作站、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站和工業(yè)機(jī)器人智能分揀工作站等9個(gè)項(xiàng)目為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、基本操作、編程方法及工程應(yīng)用實(shí)例。本書選取的案例都來(lái)自工程實(shí)際，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫方式，每個(gè)項(xiàng)目均設(shè)置了項(xiàng)目小結(jié)和項(xiàng)目練習(xí)，具有一定的出版價(jià)值。