本教材以工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人與外部設備的通信、碼垛機器人及其編程、CNC機床上下料工作站、工業(yè)機器人弧焊工作站和工業(yè)機器人智能分揀工作站等9個項目為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基礎知識、基本操作、編程方法及工程應用實例。本書選取的案例都來自工程實際，采用任務驅(qū)動的編寫方式，每個項目均設置了項目小結(jié)和項目練習，具有一定的出版價值。