本書為學(xué)術(shù)專著。本書首先分析了動(dòng)力定位船控制方法研究的現(xiàn)狀，對動(dòng)力定位船運(yùn)動(dòng)建模、輸入飽和約束下動(dòng)力定位船魯棒自適應(yīng)抗飽和控制等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行分析論述，綜合考量動(dòng)力定位船控制系統(tǒng)物理特性限制所造成的時(shí)滯約束、輸入飽和約束、速度不可測約束以及模型不確定性約束等問題，在滿足這些約束條件的情況下設(shè)計(jì)控制性能約束的控制方法，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力定位船高性能的定位或者航跡跟蹤控制。該著作對進(jìn)行動(dòng)力定位船及相關(guān)專業(yè)的研究人員的學(xué)習(xí)和科研將會(huì)有較好的借鑒。