本書內容共18章，主要內容包括機械設計基礎總論，平面機構運動簡圖及自由度，平面連桿、凸輪、間歇運動機構，螺紋連接與螺旋傳動，鍵、銷連接，帶、鏈、齒輪、蝸桿傳動，輪系，軸，滑動、滾動軸承，聯(lián)軸器、離合器和減速器等。每章后勻附有一定數(shù)量不同類型的思考與訓練題，旨在鞏固學生所學知識、提高學生分析解決問題能力。