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自主機(jī)器人基礎(chǔ)與技術(shù) 楊毅 岳裕豐

 自主機(jī)器人基礎(chǔ)與技術(shù) 楊毅 岳裕豐

定  價(jià):59 元

        

  • 作者:楊毅 岳裕豐
  • 出版時(shí)間:2025/5/1
  • ISBN:9787111773184
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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讀者對(duì)象:機(jī)器人相關(guān)專業(yè)人員

本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機(jī)器人拔尖人才培養(yǎng),對(duì)機(jī)器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺(tái)設(shè)計(jì)等各個(gè)方面進(jìn)行分章講解,結(jié)合國(guó)際大學(xué)生機(jī)器人大賽優(yōu)秀案例開展項(xiàng)目式課程建設(shè),配合實(shí)例分析,使讀者在實(shí)踐中深入了解機(jī)器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)踐應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉,激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力,掌握機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。本書共 8 章,分別為自主機(jī)器人概述、自主機(jī)器人建模、自主機(jī)器人環(huán)境感知、自主機(jī)器人定位與建圖、自主機(jī)器人規(guī)劃控制、自主機(jī)器人具身智能、自主機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、自主機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用案例。本書注重實(shí)際的機(jī)器人基礎(chǔ)與技術(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時(shí),對(duì)機(jī)器人實(shí)際開發(fā)有深入的了解! ”緯鴥(nèi)容全面、圖文并茂、設(shè)計(jì)案例豐富、實(shí)際應(yīng)用性強(qiáng),適合普通高校機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)的本科生和機(jī)器人技術(shù)相關(guān)方向的研究人員閱讀,也可供機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)人員參考學(xué)習(xí)! ”緯溆须娮诱n件等教學(xué)資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄 www.cmpedu.com 注冊(cè)后下載。
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