本書分為運(yùn)動(dòng)單元，動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺傳感器與信號(hào)處理，感知運(yùn)動(dòng)發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運(yùn)動(dòng)、傳感到上層移動(dòng)技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對(duì)該領(lǐng)域涉及的數(shù)學(xué)工具和基礎(chǔ)計(jì)算方法進(jìn)行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過機(jī)器人模擬器實(shí)現(xiàn)，理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合。本書介紹了應(yīng)用于機(jī)器人的傳感運(yùn)動(dòng)發(fā)育階段的計(jì)算框架，揭示了機(jī)器人開發(fā)所需的最根本的系統(tǒng)構(gòu)成，強(qiáng)調(diào)了與生物系統(tǒng)具有相似性的機(jī)器人系統(tǒng)，提供了不同于傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)書籍的新視野。