本書以巷道掘進(jìn)施工中的精確定位、定向?qū)Ш胶统尚谓馗顬橹骶�，圍繞“防爆單目相機(jī)+點(diǎn)-線激光標(biāo)靶+空間定位模型”相關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)介紹了煤礦井下特殊環(huán)境下視覺定位與導(dǎo)航方面的基礎(chǔ)理論、方法和應(yīng)用。本書主要內(nèi)容包括礦用防爆相機(jī)成像建模與標(biāo)定技術(shù)、井下特殊環(huán)境下退化圖像的清晰化重構(gòu)技術(shù)、基于單目視覺的煤礦井下掘進(jìn)機(jī)精確定位與導(dǎo)航系統(tǒng)、基于平行激光束的懸臂式掘進(jìn)機(jī)全局動(dòng)態(tài)定位技術(shù)、基于三激光束的掘進(jìn)機(jī)機(jī)身位姿測(cè)量技術(shù)、基于多點(diǎn)紅外LED的懸臂式掘進(jìn)機(jī)局部動(dòng)態(tài)定位技術(shù)、掘進(jìn)機(jī)位姿視覺測(cè)量系統(tǒng)性能測(cè)試與工程應(yīng)用、基于雙目視覺的懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿測(cè)量方法、基于非合作標(biāo)靶的井下視覺動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。