本書從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和應(yīng)用編程技能。本書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項(xiàng)目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、手動(dòng)操作、機(jī)器人編程、搬運(yùn)應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、繪圖應(yīng)用、電機(jī)裝配和綜合應(yīng)用編程等。本書在編寫過(guò)程中力求做到"理論先進(jìn)，注重實(shí)踐，操作性強(qiáng)，學(xué)以致用"，突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。