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精密管道內表面視覺測量

精密管道內表面視覺測量

定  價:89 元

        

  • 作者:周富強
  • 出版時間:2025/6/1
  • ISBN:9787121504181
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:U178 
  • 頁碼:224
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
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讀者對象:自動化、人工智能、儀器儀表等專業(yè)的研究生,從事相關專業(yè)和機器視覺研究工作的技術人員。

精密管道多幾何參數(shù)的精確測量對于管道結構件的優(yōu)化設計、加工制造和工程作業(yè)等具有重要意義。本書系統(tǒng)地介紹了精密管道內表面視覺測量任務的基礎理論、實用算法和關鍵技術,并詳細闡述了多種不同類型的集成化、小型化視覺傳感器的設計原理、標定方法和測量模型。 本書從緒論開始,逐步深入地介紹利用管道機器人搭載視覺傳感器進行管道內表面三維測量過程中的關鍵技術。各章節(jié)涵蓋了該領域的主要研究內容,包括視覺測量典型圖像特征提取、管道機器人設計、全景成像視覺傳感器設計和各種集成多鏡像視覺傳感器的設計與標定等。
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