本教材遵循目標導向的學習設計原則，按照“項目引導、任務驅(qū)動”的思路，以知識手冊+技能手冊的形式編寫，有效地融合理論與實踐，強調(diào)技能訓練，以模塊導讀、思維導圖做指引，同時植入測評環(huán)節(jié)，確保學生全面掌握相關知識與技能。
本教材內(nèi)容主要涉及十一個關鍵工業(yè)機器人相關知識模塊與十四個技能訓練工單，另外，還配套有工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書樣題，初級、中級、高級證書實操樣題及各個工作站機械安裝圖紙、氣動原理圖，思政課堂，操作視頻等資源，讀者可在書中附錄或掃描二維碼查看。
本教材適用于高職專科、職業(yè)本科院校自動化類、機械類專業(yè)。
知識手冊目錄
模塊1 工業(yè)機器人 001
單元1 認識工業(yè)機器人 001
單元2 工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成 010
模塊2 工業(yè)機器人安裝與調(diào)試 024
單元1 安裝與調(diào)試工具 024
單元2 技術文件 027
單元3 工業(yè)機器人本體安裝 035
單元4 工業(yè)機器人零點復歸 037
單元5 工業(yè)機器人調(diào)試 039
模塊3 工業(yè)機器人操作安全 045
單元1 工業(yè)機器人的安全使用 045
單元2 安全標識 049
模塊4 工業(yè)機器人操作與編程 052
單元 工業(yè)機器人編程 052
模塊5 工業(yè)機器人系統(tǒng)維護 060
單元1 工業(yè)機器人常規(guī)檢查維護 060
單元2 工業(yè)機器人部件更換 065
模塊6 工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修 069
單元 工業(yè)機器人故障診斷與排除 069
模塊7 工業(yè)機器人搬運碼垛工作站 079
單元1 搬運碼垛工作站操作與安裝 079
單元2 搬運碼垛工作站系統(tǒng)調(diào)試 086
模塊8 工業(yè)機器人裝配工作站 093
單元1 裝配工作站機械安裝與電氣連接 093
單元2 裝配工作站系統(tǒng)調(diào)試 098
模塊9 工業(yè)機器人焊接工作站 107
單元1 焊接工作站機械安裝與電氣連接 107
單元2 焊接工作站系統(tǒng)調(diào)試 112
模塊10 工業(yè)機器人拋光打磨工作站 117
單元1 拋光打磨工作站機械安裝與電氣連接 117
單元2 拋光打磨工作站系統(tǒng)調(diào)試 123
模塊11 工業(yè)機器人視覺分揀工作站 128
單元1 視覺分揀工作站機械安裝與電氣連接 128
單元2 視覺分揀工作站系統(tǒng)調(diào)試 132
附錄1 工業(yè)機器人英漢詞匯一覽 135
附錄2 工業(yè)機器人操作與運維—實操樣題一 140
附錄3 工業(yè)機器人操作與運維—實操樣題二 144
附錄4 工業(yè)機器人操作與運維—實操樣題三 146
附錄5 搬運碼垛模塊機械安裝圖 151
附錄6 搬運碼垛模塊氣動原理圖 152
附錄7 裝配模塊機械安裝圖 153
附錄8 裝配模塊氣動原理圖 154
附錄9 焊接模塊機械安裝圖 155
附錄10 焊接模塊氣動原理圖 156
附錄11 拋光打磨模塊機械安裝圖 157
附錄12 拋光打磨模塊氣動原理圖 158
附錄13 視覺分揀模塊機械安裝圖 159
技能手冊目錄
技能訓練工單1 工業(yè)機器人本體安裝 001
任務1：工業(yè)機器人本體安裝 001
任務2：工業(yè)機器人控制柜連接 004
項目驗收 009
技能訓練工單2 工業(yè)機器人運動操作 011
任務1：工業(yè)機器人示教器使用 011
任務2：使用示教器操作工業(yè)機器人運動 019
項目驗收 025
技能訓練工單3 工業(yè)機器人坐標系標定 027
任務1：工業(yè)機器人工具坐標系標定 027
任務2：工業(yè)機器人工件坐標系標定 029
項目驗收 031
技能訓練工單4 運行工業(yè)機器人程序 033
任務1：手動運行工業(yè)機器人程序 033
任務2：自動運行工業(yè)機器人程序 040
項目驗收 041
技能訓練工單5 搬運碼垛工作站的安裝與連接 043
任務1：工業(yè)機器人搬運碼垛模塊機械安裝 043
任務2：工業(yè)機器人搬運碼垛模塊電氣連接 045
任務3：工業(yè)機器人搬運碼垛模塊氣路連接 046
任務4：工業(yè)機器人搬運碼垛系統(tǒng)上電 047
項目驗收 050
技能訓練工單6 搬運碼垛工作站編程與調(diào)試 052
任務1：搬運碼垛程序編寫 052
任務2：PLC 程序編寫 054
任務3：觸摸屏程序編寫 058
任務4：工作站聯(lián)合調(diào)試 059
項目驗收 064
技能訓練工單7 裝配工作站的安裝與連接 066
任務1：工業(yè)機器人裝配模塊機械安裝 066
任務2：工業(yè)機器人裝配模塊電氣連接 068
任務3：工業(yè)機器人裝配模塊氣路連接 070
任務4：工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)上電 071
項目驗收 073
技能訓練工單8 裝配工作站的編程與調(diào)試 075
任務1：裝配程序編寫 075
任務2：PLC 程序編寫 077
任務3：觸摸屏程序編寫 079
任務4：工作站聯(lián)合調(diào)試 081
項目驗收 085
技能訓練工單9 焊接工作站的安裝與連接 087
任務1：工業(yè)機器人焊接模塊機械安裝 087
任務2：工業(yè)機器人焊接模塊電氣連接 089
任務3：工業(yè)機器人焊接模塊氣路連接 090
任務4：工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)上電 091
項目驗收 092
技能訓練工單10 焊接工作站編程與調(diào)試 094
任務1：焊接程序編寫 094
任務2：PLC 程序編寫 097
任務3：觸摸屏程序編寫 099
任務4：工作站聯(lián)合調(diào)試 100
項目驗收 104
技能訓練工單11 拋光打磨工作站的安裝與連接 106
任務1：工業(yè)機器人拋光打磨模塊機械安裝 106
任務2：工業(yè)機器人拋光打磨模塊電氣連接 108
任務3：工業(yè)機器人拋光打磨模塊氣路連接 109
任務4：工業(yè)機器人拋光打磨系統(tǒng)上電 110
項目驗收 111
技能訓練工單12 拋光打磨工作站編程與調(diào)試 113
任務1：拋光打磨程序編寫 113
任務2：PLC 程序編寫 116
任務3：觸摸屏程序編寫 118
任務4：工作站聯(lián)合調(diào)試 119
項目驗收 123
技能訓練工單13 視覺分揀工作站的安裝與連接 125
任務1：工業(yè)機器人視覺分揀模塊機械安裝 125
任務2：工業(yè)機器人視覺分揀模塊電氣連接 127
任務3：工業(yè)機器人視覺分揀系統(tǒng)上電 128
項目驗收 130
技能訓練工單14 視覺分揀工作站編程與調(diào)試 132
任務1：視覺相機與PC 通信 132
任務2：視覺分揀程序編寫 133
任務3：PLC 程序編寫 138
任務4：觸摸屏程序編寫 140
項目驗收 141
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