第一部分 基本概念與技能
第 1 章 工業(yè)自動(dòng)化簡(jiǎn)介 3
1.1 什么是工業(yè)自動(dòng)化 3
1.1.1 固定自動(dòng)化系統(tǒng) 5
1.1.2 可編程自動(dòng)化系統(tǒng) 5
1.1.3 靈活自動(dòng)化系統(tǒng) 6
1.1.4 集成自動(dòng)化系統(tǒng) 6
1.2 理解工業(yè)自動(dòng)化的層級(jí) 7
1.2.1 現(xiàn)場(chǎng)層 8
1.2.2 控制層 8
1.2.3 監(jiān)督和生產(chǎn)層 8
1.3 探索工業(yè)自動(dòng)化的優(yōu)劣勢(shì) 9
1.3.1 工業(yè)自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì) 9
1.3.2 工業(yè)自動(dòng)化的劣勢(shì) 9
1.4 總結(jié) 10
1.5 習(xí)題 10
第 2 章 開關(guān)和傳感器的工作原理、應(yīng)用及接線 11
2.1 開關(guān)和傳感器概述 11
2.2 手動(dòng)操作開關(guān) 12
2.2.1 按鈕開關(guān) 12
2.2.2 翹板開關(guān) 13
2.2.3 撥動(dòng)開關(guān) 14
2.2.4 滑動(dòng)開關(guān) 15
2.2.5 選擇器開關(guān) 15
2.2.6 刀閘開關(guān) 15
2.3 機(jī)械操作開關(guān) 15
2.3.1 限位開關(guān) 16
2.3.2 液位開關(guān) 18
2.3.3 壓力開關(guān) 21
2.3.4 溫度開關(guān) 22
2.4 接近傳感器 24
2.4.1 電容式接近傳感器 24
2.4.2 電感式接近傳感器 26
2.4.3 光電式接近傳感器 27
2.5 總結(jié) 29
2.6 習(xí)題 29
第 3 章 執(zhí)行器及其在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用 30
3.1 執(zhí)行器概述 30
3.2 電動(dòng)執(zhí)行器 31
3.2.1 直流電機(jī) 32
3.2.2 交流電機(jī) 33
3.2.3 步進(jìn)電機(jī) 33
3.2.4 伺服電機(jī) 33
3.2.5 電磁閥、電磁繼電器和接觸器 34
3.3 氣動(dòng)執(zhí)行器 37
3.3.1 氣動(dòng)直線執(zhí)行器 38
3.3.2 氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 39
3.4 液壓執(zhí)行器 41
3.5 總結(jié) 42
3.6 習(xí)題 42
第 4 章 交流、直流及特種電機(jī)概述 44
4.1 交流電機(jī) 45
4.1.1 同步交流電機(jī) 45
4.1.2 異步交流電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)） 46
4.1.3 三相電機(jī)星形連接和三角形連接的區(qū)別 48
4.1.4 直接在線啟動(dòng)器 49
4.2 直流電機(jī) 52
4.2.1 有刷直流電機(jī) 52
4.2.2 無刷直流電機(jī) 54
4.3 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī) 54
4.3.1 單極性步進(jìn)電機(jī) 55
4.3.2 雙極性步進(jìn)電機(jī) 55
4.3.3 如何驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 55
4.3.4 伺服電機(jī) 57
4.4 總結(jié) 57
4.5 習(xí)題 58
第 5 章 變頻器概述 59
5.1 變頻器簡(jiǎn)介 59
5.1.1 變頻器的工作原理 60
5.1.2 變頻器的優(yōu)點(diǎn) 61
5.1.3 變頻器的缺點(diǎn) 62
5.1.4 如何選擇變頻器 62
5.2 變頻器接線 63
5.3 基本的變頻器參數(shù)設(shè)置 65
5.4 使用面板按鍵控制三相電機(jī)的啟停和速度 67
5.5 使用按鈕或開關(guān)控制三相電機(jī)正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)，并用面板按鍵設(shè)置頻率（速度） 68
5.6 使用按鈕或開關(guān)控制三相電機(jī)正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)，并用電位器（旋鈕）設(shè)置頻率（速度） 69
5.7 總結(jié) 70
5.8 習(xí)題 70
第 6 章 使用 CAD 軟件繪制原理圖和接線圖 71
6.1 CAD 軟件系統(tǒng)安裝要求 71
6.2 電氣圖解析 72
6.3 PCSCHEMATIC Automation 軟件概述 73
6.4 下載和安裝 PCSCHEMATIC Automation 74
6.4.1 下載 PCSCHEMATIC Automation 74
6.4.2 安裝 PCSCHEMATIC Automation 76
6.5 啟動(dòng) PCSCHEMATIC Automation 并探索界面元素 78
6.5.1 啟動(dòng)應(yīng)用程序 78
6.5.2 探索界面元素 78
6.6 在 PCSCHEMATIC Automation 中創(chuàng)建和保存設(shè)計(jì)方案 79
6.6.1 創(chuàng)建設(shè)計(jì)方案 79
6.6.2 保存設(shè)計(jì)方案 81
6.7 使用符號(hào)、線條、文本、弧 / 圓形和區(qū)域工具 82
6.7.1 使用符號(hào)工具 82
6.7.2 使用線條工具 85
6.7.3 使用文本工具 87
6.7.4 使用弧 / 圓形工具 88
6.7.5 使用區(qū)域工具 89
6.8 使用 PCSCHEMATIC Automation 繪制直接在線（DOL）啟動(dòng)器的電源和控制電路原理圖 90
6.9 總結(jié) 99
6.10 習(xí)題 99
第二部分 深入理解 PLC、HMI 和 SCADA
第 7 章 PLC 硬件及接線詳解 103
7.1 PLC 概述 104
7.2 PLC 模塊詳解 104
7.2.1 電源模塊 104
7.2.2 CPU 模塊 105
7.2.3 輸入模塊 105
7.2.4 輸出模塊 106
7.2.5 其他 PLC 模塊 106
7.3 PLC 類型探究 107
7.3.1 緊湊型 PLC 107
7.3.2 模塊化 PLC 107
7.4 PLC 掃描周期解析 108
7.5 PLC 主要制造商介紹 108
7.6 PLC 接線實(shí)踐（1）開關(guān)、指示燈和執(zhí)行器的 PLC 接線 109
7.7 PLC 接線實(shí)踐（2）接近傳感器（三線制）的接線 114
7.7.1 PNP 傳感器 115
7.7.2 NPN 傳感器 115
7.8 PLC 接線實(shí)踐（3）光電式傳感器（反射式）的接線 117
7.9 西門子 S7-1200 PLC（CPU 1211C AC/DC/Relay）的接線示例118
7.9.1 接線說明 120
7.9.2 接線操作說明 120
7.10 總結(jié) 121
7.11 習(xí)題 121
第 8 章 PLC 軟件概述及 TIA Portal 編程入門 122
8.1 PLC 中的軟件與程序概念 122
8.2 PLC 編程語言介紹 123
8.2.1 梯形圖 124
8.2.2 功能塊圖 125
8.2.3 指令列表 126
8.2.4 結(jié)構(gòu)化文本 126
8.2.5 順序功能圖 127
8.3 PLC 編程設(shè)備介紹 127
8.4 了解不同的 PLC 編程軟件 128
8.5 理解梯形圖的基礎(chǔ)知識(shí) 129
8.5.1 探索梯形圖程序的基本元素 131
8.5.2 梯形圖編程規(guī)則 133
8.6 TIA Portal V13 Professional 和 PLCSIM 的下載與安裝 135
8.6.1 下載 TIA Portal V13 和 PLCSIM 的步驟 135
8.6.2 安裝 TIA Portal V13 136
8.6.3 安裝 PLCSIM 137
8.7 使用西門子 TIA Portal 創(chuàng)建項(xiàng)目并編寫程序 137
8.7.1 常開觸點(diǎn) 142
8.7.2 常閉觸點(diǎn) 143
8.7.3 輸出線圈 144
8.7.4 通用指令框 146
8.7.5 并聯(lián)開路 150
8.7.6 并聯(lián)閉路 151
8.8 總結(jié) 153
8.9 習(xí)題 153
第 9 章 TIA Portal 之 PLC 編程深度探索 154
9.1 打開已保存的程序 155
9.2 使用 Siemens TIA Portal 和 PLCSIM 仿真程序 157
9.3 PLC 編程中的鎖存和解鎖 167
9.3.1 使用常開按鈕實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止的鎖存和解鎖程序 167
9.3.2 使用常開按鈕啟動(dòng)和常閉按鈕停止的鎖存和解鎖程序 168
9.4 在程序中將輸出地址用作輸入 170
9.5 使用置位輸出和復(fù)位輸出指令 171
9.5.1 置位輸出：-（S） 171
9.5.2 復(fù)位輸出：-（R） 172
9.6 使用定時(shí)器操作指令 173
9.6.1 接通延時(shí)定時(shí)器 173
9.6.2 斷開延時(shí)定時(shí)器 176
9.7 使用計(jì)數(shù)器操作指令 176
9.7.1 加計(jì)數(shù) 177
9.7.2 減計(jì)數(shù) 179
9.8 使用移動(dòng)操作指令 180
9.9 使用比較操作指令 181
9.10 使用 PLC 進(jìn)行液位控制 183
9.11 使用 PLC 的自動(dòng)灌裝、封蓋和包裝系統(tǒng) 186
9.12 總結(jié) 189
9.13 習(xí)題 190
第 10 章 人機(jī)界面全面解析 191
10.1 人機(jī)界面簡(jiǎn)介 192
10.2 探索 HMI 的應(yīng)用 193
10.3 理解 HMI 的編程和開發(fā) 194
10.4 了解 HMI 編程軟件 194
10.5 了解主要的 HMI 制造商及其編程軟件 194
10.6 PLC 和 HMI 的接口設(shè)計(jì) 195
10.6.1 創(chuàng)建項(xiàng)目與添加 PLC 196
10.6.2 PLC 程序配置 198
10.6.3 PLC 程序下載與仿真 200
10.6.4 HMI 設(shè)備選擇 202
10.6.5 HMI 與 PLC 的通信配置 205
10.6.6 配置攪拌電機(jī)控制 218
10.7 將程序下載到 PLC 和 HMI 228
10.7.1 將程序下載到 PLC 228
10.7.2 將程序下載到 HMI 233
10.8 總結(jié) 238
10.9 習(xí)題 238
第 11 章 探索監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 239
11.1 SCADA 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 239
11.2 理解 SCADA 系統(tǒng)的功能 240
11.3 SCADA 系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 241
11.4 SCADA 系統(tǒng)的硬件組成概覽 241
11.5 SCADA 軟件概述 243
11.5.1 mySCADA 簡(jiǎn)介 243
11.5.2 下載和安裝 mySCADA 軟件 244
11.6 使用 mySCADA 軟件將 SCADA 與 S7-1200 PLC 對(duì)接 249
11.6.1 TIA Portal 編程 249
11.6.2 為 PC 分配 IP 地址 257
11.6.3 創(chuàng)建 myDESIGNER 項(xiàng)目 260
11.6.4 在 myDESIGNER 項(xiàng)目中創(chuàng)建畫面 268
11.7 總結(jié) 280
11.8 習(xí)題 280
第三部分 過程控制、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與智能工廠
第 12 章 過程控制基礎(chǔ) 285
12.1 過程控制概述 286
12.2 過程控制術(shù)語 289
12.3 ISA 符號(hào)體系 290
12.4 溫度測(cè)量與變送器 293
12.5 壓力測(cè)量與變送器 294
12.6 液位測(cè)量與變送器 295
12.7 流量測(cè)量與變送器 296
12.8 理解過程控制回路的原理 297
12.9 單回路過程控制的實(shí)踐案例 298
12.10 用于過程控制的 PLC（西門子 S7-1200）模擬輸入的接線和編程實(shí)踐 300
12.10.1 理解模擬信號(hào) 300
12.10.2 讀取模擬值 302
12.10.3 標(biāo)準(zhǔn)化和比例縮放 302
12.10.4 模擬輸入信號(hào)處理實(shí)際演示 303
12.11 總結(jié) 331
12.12 習(xí)題 332
第 13 章 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議基礎(chǔ) 333
13.1 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)概述 333
13.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 334
13.2.1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)拓?fù)?334
13.2.2 總線拓?fù)?335
13.2.3 星型拓?fù)?336
13.2.4 環(huán)形拓?fù)?336
13.3 網(wǎng)絡(luò)媒介有線和無線（藍(lán)牙、Wi-Fi 和蜂窩通信1G、2G、3G、4G 和 5G） 337
13.4 網(wǎng)絡(luò)連接器和其他網(wǎng)絡(luò)組件 339
13.5 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議解析 340
13.5.1 有線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 340
13.5.2 無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 341
13.6 常見工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議Foundation Fieldbus（基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線） 341
13.7 常見工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議PROFIBUS（過程現(xiàn)場(chǎng)總線） 343
13.7.1 PROFIBUS DP（分散式外圍設(shè)備） 343
13.7.2 PROFIBUS PA（過程自動(dòng)化） 344
13.8 常見工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議Modbus 345
13.8.1 Modbus RTU 遠(yuǎn)程終端單元 346
13.8.2 Modbus 傳輸控制協(xié)議 / 網(wǎng)際協(xié)議（TCP/IP） 347
13.9 常見工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議HART 348
13.10 常見工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議PROFINET 350
13.11 總結(jié) 352
13.12 習(xí)題 353
第 14 章 5G 驅(qū)動(dòng)的智能工廠（工業(yè) 4.0）探索 354
14.1 理解工業(yè) 4.0 354
14.2 探索工業(yè) 4.0 的關(guān)鍵技術(shù) 355
14.3 工業(yè) 4.0 的優(yōu)勢(shì)分析 357
14.4 構(gòu)建智能工廠的基本步驟 357
14.5 5G 賦能的智能工廠的優(yōu)勢(shì) 358
14.6 PLC 或機(jī)器數(shù)據(jù)云端連接實(shí)踐 359
14.7 總結(jié) 360
14.8 習(xí)題 361
習(xí)題答案 362