本書內(nèi)容分為三篇：靜力學、運動學和動力學。靜力學包括四章，分別是靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦；運動學包括四章，分別是點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動；動力學包括兩章，分別是質(zhì)點動力學的基本方程、動量定理·動量矩定理·動能定理。
本書對基本的概念、公理及主要知識點采用中英雙語排版，即一段英文，一段對應的中文，用中文適當?shù)財U充了英語內(nèi)容不夠豐富的知識點及例題，中文為主，英文為輔。
本書可作為高等學校機械、土建、水利、航空、航天等專業(yè)理論力學課程的教材，尤其適合作為中外合作辦學高校工科專業(yè)理論力學教材及參考書，也可作為高職高專、成人高校相應專業(yè)的自學和函授教材，亦可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
Introduction（緒論）
0.1 A Brief History of the Development of Theoretical Mechanics（理論力學的發(fā)展簡史）
0.2 The Research Object and Content of Theoretical Mechanics（理論力學的研究對象和內(nèi)容）
0.3 Research Methods of Theoretical Mechanics（理論力學的研究方法）
0.4 The Purpose of Learning Theoretical Mechanics（學習理論力學的目的）
0.5 Some Points for Attention in Learning Theoretical Mechanics（學習理論力學的幾點注意事項）
Part 1 Statics（第1篇 靜力學）
Preface（引言）
Chapter 1 Statics Axioms and Force Analysis of Objects（靜力學公理和物體的受力分析）
1.1 Basic Concepts and Axioms of Statics（靜力學的基本概念與公理）
1.2 Constraints and Constraint Reactions（約束和約束反力）
1.3 Force Analysis and Force Diagrams of Objects（物體的受力分析和受力圖）
1.4 Questions（思考題）
1.5 Exercises（習題）
Chapter 2 Planar Force Systems（平面力系）
2.1 Synthesis and Decomposition of Forces（力的合成與分解）
2.2 Coplanar Concurrent Forces System（平面匯交力系）
2.3 Moment of a Plane Force to a Point, Plane Force Couple（平面力對點之矩，平面力偶）
2.4 Simplification of Plane Arbitrary Force Systems（平面任意力系的簡化）
2.5 Equilibrium Conditions and Balancing Equations for Planar Arbitrary Force Systems（平面任意力系的平衡條件和平衡方程）
2.6 Equilibrium, Stationary and Super stationary Problems of Body System（物體系的平衡、靜定和超靜定的問題）
2.7 Calculation of Internal Forces of a Simple Planar Truss（平面簡單桁架的內(nèi)力計算）
2.8 Questions（思考題）
2.9 Exercises（習題）
Chapter 3 Spatial Force Systems（空間力系）
3.1 Spatial Concurrent Force Systems（空間匯交力系）
3.2 Vector Representation of the Moment of Force on a Point（力對于點之矩的矢量表示）
3.3 Moment of Force Relative to an Axis（力對于軸之矩）
3.4 Couple Moment Vector（力偶矩矢）
3.5 Equilibrium Conditions for Space Couple Systems（空間力偶系的平衡條件）
3.6 Theorem of Simplifying a Space Arbitrary Force System based on Any Point（空間任意力系向任一點的簡化定理）
3.7 Special Case of Simplifying a Space Arbitrary Force System Towards Any Point（空間任意力系向任一點簡化的特殊情況）
3.8 Equilibrium Conditions for Spatial Arbitrary Force Systems（空間任意力系的平衡條件）
3.9 Center of Gravity（重心）
3.10 Questions（思考題）
3.11 Exercises（習題）
Chapter 4 Friction（摩擦）
4.1 Sliding Friction and Sliding Friction Force（滑動摩擦和滑動摩擦力）
4.2 Friction Angle and Self lock（摩擦角和自鎖）
4.3 Rolling Friction（滾動摩擦）
4.4 Considering the Balance of Objects When Friction（考慮摩擦時物體的平衡問題）
4.5 Questions（思考題）
4.6 Exercises（習題）
Part 2 Kinematics（第2篇 運動學）
Preface（引言）
Chapter 5 Kinematics of Points（點的運動學）
5.1 Methods of Determining the Motion of Particles（確定質(zhì)點運動的方法）
5.2 Speed of Point（點的速度）
5.3 Acceleration of Point（點的加速度）
5.4 Special Circumstances of Point Motion（點運動的特殊情況）
5.5 Questions（思考題）
5.6 Exercises（習題）
Chapter 6 Simple Motion of Rigid Bodies（剛體的簡單運動）
6.1 Parallel Movement of Rigid Bodies（剛體的平行移動）
6.2 Rotation of a Rigid Body Around the Fixed Axis（剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動）
6.3 The Velocity and Acceleration of Each Point Within the Rotating Rigid Body（轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度）
6.4 Special Cases of Fixed Axis Rotation of Rigid Bodies（剛體定軸轉(zhuǎn)動的特殊情況）
6.5 The Transmission Ratio of the Gear Train（輪系的傳動比）
6.6 Vector Representation of Angular Velocity and Angular Acceleration（角速度和角加速度的矢量表示）
6.7 Questions（思考題）
6.8 Exercises（習題）
Chapter 7 Composite Motion of Points（點的合成運動）
7.1 The Concepts of Composite Motion of Points（點的合成運動概念）
7.2 The Theorem of Composition of Velocities of Points
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