本書(shū)針對(duì)復(fù)雜條件下的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別及跟蹤技術(shù)，主要介紹了在復(fù)雜條件下目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別及跟蹤技術(shù)的有關(guān)方法和硬件技術(shù)，內(nèi)容涵蓋了圖像處理基礎(chǔ)知識(shí)、紅外和可見(jiàn)光圖像融合跟蹤技術(shù)、復(fù)雜氣象條件的目標(biāo)檢測(cè)算法以及將傳統(tǒng)算法和深度學(xué)習(xí)算法相結(jié)合的目標(biāo)跟蹤算法。全書(shū)分為4章，全面介紹了使用多傳感器融合和圖像處理算法實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜條件下對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)識(shí)別及跟蹤技術(shù)，并對(duì)本書(shū)使用的基于嵌入式GPU和FPGA架構(gòu)的硬件系統(tǒng)構(gòu)建進(jìn)行說(shuō)明。