本教材為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域的一本入門(mén)級(jí)教材，在介紹工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)基本工作原理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用方法，包括手動(dòng)操作、在線(xiàn)編程和離線(xiàn)編程與仿真。本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際，介紹工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的一些典型案例。書(shū)中涉及Solidworks和Robotstudio軟件的應(yīng)用。