本教程共6章，分別為聲學(xué)基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、仿生機器魚平臺、聲學(xué)在機器魚中的應(yīng)用、仿生機器魚平臺操作、仿生機器魚場景應(yīng)用。全書注重理論聯(lián)系實踐，吸收最新前沿應(yīng)用案例，按照模塊化、網(wǎng)絡(luò)化這一新的教學(xué)理念和教學(xué)體系編寫而成。項目案例豐富，引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合項目進行研究性學(xué)習(xí)，既有理論分析，又有實踐體驗，對學(xué)生具有較強的指導(dǎo)作用。