汽車智能化技術己經成為國內外汽車工業(yè)新的增長點和車輛工程領域研究的熱點。本書系統(tǒng)地介紹了汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展需求、物理架構、功能算法、技術原理以及應用場景，全面闡述了環(huán)境感知、規(guī)劃決策與運動控制等多功能集成于一體的先進輔助駕駛系統(tǒng)，分析了面向不同交通場景的典型功能算法邏輯、核心技術原理模型及實踐應用效果，總結了綜合運用計算機、人工智能以及自動控制等多領域前沿技術實現(xiàn)更加安全、更加宜人的汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)全過程技術實現(xiàn)手段。