本書針對使用消費級深度相機從自然場景獲取的三維點云數(shù)據(jù)存在不同程度的噪聲和孔洞問題，研究了點云數(shù)據(jù)的去噪和修補算法，設(shè)計了基于點云亮度和空間特征融合的雙邊濾波器，在去除點云噪聲同時較好地保留了點云的邊界尖銳特征，提出了改進的基于流形重構(gòu)的點云去噪算法。本書在自動預測理想觀看區(qū)域和視點的基礎(chǔ)上，提出了對多投影圖像進行移動視點幾何畸變校正方法。通過估計預投影的校正平面與理想視點來創(chuàng)建視點坐標系，進行坐標系轉(zhuǎn)換，然后對預投影圖像做雙線性插值處理，獲得幾何畸變校正的區(qū)域圖像，再進行全部投影區(qū)域的幾何變換，最后得到幾何畸變校正后的預投影圖像。本書針對投影圖像受到投影介質(zhì)上的紋理材質(zhì)的干擾問題，設(shè)計了基于深度學習的投影圖像顏色補償網(wǎng)絡。本書在構(gòu)建校正精度綜合評估模型的過程中，通過對多通道投影圖像的幾何校正和顏色補償算法的分析，建立多通道投影圖像的校正參數(shù)與校正精度綜合評估模型的關(guān)系。通過深入分析各校正流程間的關(guān)系，構(gòu)建了具有自動校正功能的多通道投影裝置，形成了多通道投影圖像科學、完整的畸變校正和顏色補償方法。