本書主要講述機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)如何通信等。本書共9章，分別為緒論、視覺技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)例、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用(基于以太網(wǎng))、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用(基于現(xiàn)場總線)。