本書全面介紹了智能汽車控制與執(zhí)行技術，探討了智能汽車控制與執(zhí)行系統的關系、發(fā)展歷程及基礎知識，包括硬件、軟件、控制理論和算法等。深入解析了線控轉向、制動、油門和懸架系統的原理、組成、關鍵技術及設計要求，并介紹了它們的應用技術和拓展應用。聚焦智能汽車運動控制技術，詳細闡述了油門、制動、轉向和垂直控制方法，并結合典型應用案例，如車道保持、自適應巡航等系統，展現了智能汽車技術的先進性和實用性，為讀者構建了一個完整的智能汽車控制與執(zhí)行技術體系。